Amazonで買える超安価なジャイロモジュールを使ってみたのでメモ．価格としては400円から500円ちょいくらいの価格帯を推移してるっぽい． ロボットの回転角度をセンシングしたかったため使ってみた． そのため，回転角度を計測することをメインにメモをする…

あるプロジェクトに使う用にRaspberry PiとArduinoの通信をしなきゃいけなくて，動作確認程度ながら出来たのでメモ． テストなので，Arduino側からはひたすら振動センサの値を送るプログラムを書き込んでおき，Raspberry Pi側ではそれを表示し続けるプログラ…

はじめてArduinoMegaを使ってみて，ピン配置でミスったのでめも．基本的には基板に書いてあるピンの番号を指定してやればデジタル出入力は出来る．ただ，アナログピン(A0から)は読み替えが必要．UNOだと，リファレンスにある通り，A0から14で続いてく．しか…

【めも】USB232WによるAVRへの書き込み - #かとすんめも 【めも】USB232WによるAVRへの書き込み - #かとすんめもの続き 書込みできた！付属のピンソケットで基板を挟むようにハンダ付け．1～6番が書き込みピンに対応．純正ライタと同じように使えました(上の…

純正のAVRライタは高い上に、大事に扱っても１年くらいでケーブルが断線してうまく書き込めなくなる(少なくとも自分の身の回りでは)。コネクタ付け替えればいいんだけど、ストレス溜まるし、高いってのが新入生の最初の金銭的関門になってるっぽい。大須で物…